Manipulator trójosiowy

Powyższy projekt został wykonany w formie pracy inżynierskiej. Jest to
prosty manipulator, potrafiący chwytać lekkie przedmioty i przenosić je w zakresie przestrzeni
manipulacyjnej. Posiada on chwytak w formie szczęk zaciskanych poprzez napęd silnika prądu
stałego. Każda z trzech osi jest napędzana silnikiem krokowym, co zapewnia sprawne
pozycjonowanie robota. Dostępne są dwa tryby pracy – tryb ręczny, w którym każda z osi może być
niezależnie sterowana przez operatora, pozwalający także na zmianę prędkości manipulatora z
szybkiej na wolną i odwrotnie oraz tryb automatyczny, podczas którego możliwe jest wykonanie
wcześniej zaprogramowanego cyklu pracy.